步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)及缺陷
信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2024-12-12
優(yōu)點(diǎn)
1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；
4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；
7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
缺陷
1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；
2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；
3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；
4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低；
5、超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。
