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步進電機開環控制與閉環控制有什么區別

信息來源于:互聯網 發布于:2021-12-14

步進電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式,其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統,在這樣的控制方式下,步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置,反而是按一固定的規律發出其控制脈沖,步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。


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步進電機開環控制與閉環控制以下幾點區別

一、反饋  開環與閉環的根本區別就在于會不會反饋當前運行的狀態信號,開環沒有反饋信號所以只按順序執行,而閉環反饋信號,則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。  

二、輸出影響  開環控制系統: 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對系統的控制作用沒有影響,這樣的系統成為開環控制系統。  閉環控制系統: 反饋控制系統也叫閉環控制系統,輸出量對控制作用有直接影響。  如:自動調溫空調,當環境溫度高于設定溫度時,空調制冷系統自動開啟,調定室溫到設定值。  

三、控制方式  閉環控制方式大致分為兩種:  1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致,使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩,這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同,稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。  2、電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環控制方法。

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