64個EtherCAT/32個RTEX數(shù)字伺服軸
1個編碼器輸入，8個數(shù)字輸入（含4個高速輸入）
8個數(shù)字輸出（2個高速PWM輸出），隔離CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128IN/OUT/AD/DA
PCI卡同時運行實時程序，降低電腦CPU占用率，提升實時性
ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
4個高速色標輸入，1us測量精度，支持連續(xù)鎖存
各種類型機械手（Delta、SCARA、5DOF、6DOF......）
支持多任務，多軸組，多機械手協(xié)同運動