4/6軸EtherCAT/RTEX總線控制，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補
最多達12軸運動控制（虛擬軸數）
脈沖輸出模式：方向/脈沖或雙脈沖
EACT最快0.5ms的刷新周期，RTEX0.5ms的刷新周期
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
通過EtherCAT總線，最多可擴展到4096個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達300mA，可直接驅動部分電磁閥
U盤接口、RS232接口、RS485接口、以太網接口
支持最大達12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出，硬件定時器，運動中精準輸出
支持程序加密手段，保護客戶的知識產權，掉電檢測，掉電存儲